高动态下紧耦合组合导航改进UKF 滤波器设计

张良， 鲍其莲 - 电子测量技术, 2011 - cqvip.com
由于紧耦合导航系统模型为非线性模型, 采用线性化滤波方法, 线性化误差将影响组合导航的
精度, 高动态下影响更为明显. UKF (平淡卡尔曼滤波器) 避免了非线性系统模型的线性化过程 …
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