永磁无刷直流电机转矩波动的自抗扰控制

夏长亮， 俞卫， 李志强 - 中国电机工程学报, 2006 - cqvip.com
自抗扰控制器(ADRC) 是在继承经典PID 不依赖于对象模型优点的基础I-, 通过改进经典PID
固有缺陷而形成的新型控制器, 性能优良且算法简单. 在分析永磁无刷直流电机转矩波动研究 …
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