[PDF][PDF] 下肢康复机器人人机耦合动力学建模和主动柔顺控制
卢浩， 王洪波， 冯永飞 - 机械工程学报, 2022 - qikan.cmes.org
针对多关节下肢康复机器人非线性人机交互作用力影响训练过程中舒适度和安全性的问题,
提出一种人机耦合动力学建模方法和主动柔顺控制策略. 结合脑卒中发病初 …
提出一种人机耦合动力学建模方法和主动柔顺控制策略. 结合脑卒中发病初 …
[PDF][PDF] 下肢康复机器人人机耦合动力学建模和主动柔顺控制
卢浩， 王洪波， 冯永飞 - 机械工程学报 - qikan.cmes.org
针对多关节下肢康复机器人非线性人机交互作用力影响训练过程中舒适度和安全性的问题,
提出一种人机耦合动力学建模方法和主动柔顺控制策略. 结合脑卒中发病初 …
提出一种人机耦合动力学建模方法和主动柔顺控制策略. 结合脑卒中发病初 …