基于免疫遗传算法的移动机器人实时最优路径规划

陈曦， 谭冠政， 江斌 - 中南大学学报: 自然科学版, 2008 - cqvip.com
以具有精英保留的免疫遗传算法(Immune genetic algorithm with elitism, IGAE)
和栅格法为基础, 提出一种新的移动机器人最优路径规划方法. 其步骤为: 首先采用栅格法对 …
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