摘要在涉及机器人自主运动和目标跟踪等场景中, 动态障碍物的存在可能会对实时规划产生威胁
. 因此, 生成一条安全路径以确保机器不会与动态障碍物发生碰撞显得至关重要. 为此 …

基于改进DWA的动态环境路径规划算法 首页 期刊简介 投稿指南 在线投稿须知 稿件模版和格式
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