[PDF][PDF] 无人船自适应超螺旋轨迹跟踪滑模控制
冯成涛， 陈威， 陶睿楠， 朱栋… - ELECTRONIC …, 2024 - emt.cnjournals.com
针对无人船受到风浪等不确定性干扰时易出现轨迹跟踪误差大, 自适应增益范围小,
滑模控制方法的抖振等问题, 提出了一种新型自适应超螺旋滑模控制算法. 根据无人船结构建立 …
滑模控制方法的抖振等问题, 提出了一种新型自适应超螺旋滑模控制算法. 根据无人船结构建立 …
[引用][C] 无人船自适应超螺旋轨迹跟踪滑模控制
冯成涛， 陈威， 陶睿楠， 朱栋， 储开斌 - 电子测量技术, 2024 - emt.etmchina.com
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针对无人船受到风浪等不确定性干扰时易出现轨迹跟踪误差大, 自适应增益范围小,
滑模控制方法的抖振等问题, 提出了一种新型自适应超螺旋滑模控制算法. 根据无人船结构建立 …
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针对无人船受到风浪等不确定性干扰时易出现轨迹跟踪误差大, 自适应增益范围小,
滑模控制方法的抖振等问题, 提出了一种新型自适应超螺旋滑模控制算法. 根据无人船结构建立 …
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针对无人船受到风浪等不确定性干扰时易出现轨迹跟踪误差大, 自适应增益范围小,
滑模控制方法的抖振等问题, 提出了一种新型自适应超螺旋滑模控制算法. 根据无人船结构建立 …
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