永磁球形步进电机的结构研究与设计

范文韬， 夏鲲， 季诺， 杨益华 - 电气自动化, 2010 - cqvip.com
介绍了一种新型永磁球形步进电机的基本结构, 分析了永磁体和定子线圈在实际电机模型中的
球面定位, 然后介绍了一种以单相电流跟踪PWM 控制实验为基础的定子线圈的选择方法 …
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