基于区间系统描述的超声马达鲁棒跟踪控制

雷伏容, 钟宜生, 徐文立 - 中国电机工程学报, 2004 - cqvip.com
对近年来超声马达控制研究的现状作了系统的介绍和评述. 针对行波型超声马达,
在区间系统描述的数学模型基础上, 采用了一种新的鲁棒控制方案, 设计鲁棒跟踪控制器 …