描述了一种静态环境下机器人路径规划的改进蚁群算法. 该算法使用栅格法对机器人的工作空间
进行建模. 通过模拟蚂蚁的觅食行为, 使蚂蚁在起始点和目标点之间采用折返的方式完成最优 …