基于混合灵敏度永磁同步电机伺服系统H∞ 鲁棒控制

屈百达， 夏怡 - 电机与控制应用, 2006 - cqvip.com
针对永磁同步电机伺服系统中存在的模型参数不确定性和负载扰动问题, 引入H∞
混合灵敏度设计方法设计了H∞ 鲁棒控制器, 并讨论了加权函数的选择. 利用MATLAB …
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