三自由度永磁同步平面电机的控制策略

周赣, 黄学良 - 电机与控制学报, 2011 - cqvip.com
在介绍三自由度平面电机的结构和工作原理之后, 提出执行器的电磁力方程和平面电机的运动
控制方程, 推导合外力和执行器水平电磁力的转换方程, 提出平面电机的三自由度解耦控制策略 …