移动机器人避障运动研究

唐昀超, 祁少军, 朱立学, 卓献荣, 张芸齐… - 系统仿真学报, 2024 - china-simulation.com
随着人工智能技术的飞速进展, 移动机器人在工业, 航天及农业等领域的作用逐渐凸显,
其自主避障能力直接关系到在不同环境中作业的安全性与效率, 而路径规划作为避障的核心技术 …

移动机器人避障运动研究

唐昀超, 祁少军, 朱立学, 卓献荣, 张芸齐… - 系统仿真学报, 2024 - china-simulation.com
随着人工智能技术的飞速进展, 移动机器人在工业, 航天及农业等领域的作用逐渐凸显,
其自主避障能力直接关系到在不同环境中作业的安全性与效率, 而路径规划作为避障的核心技术 …