[PDF][PDF] 基于自学习非线性PID 的音圈电机精密定位系统
程苗苗， 翟朋辉， 张英杰， 李健， 冯凯 - 电工技术学报, 2023 - dgjsxb.ces-transaction.com
摘要基于音圈电机的精密宏微气浮运动系统, 是一种能克服接触摩擦和行程限制的新型精密定位
系统. 针对系统中用于精密定位的音圈电机受到内外扰动从而影响系统最终定位精度的问题 …
系统. 针对系统中用于精密定位的音圈电机受到内外扰动从而影响系统最终定位精度的问题 …
音圈电机驱动的柔性定位平台设计与控制
田延岭， 包亚洲， 王福军， 蔡坤海， 杨成娟… - 天津大学学报: 自然科学与 …, 2017 - cqvip.com
设计了一种二自由度柔性微定位平台, 该平台主要由音圈电机和柔性铰链机构等组成.
采用直角柔性铰链组成的双平行四杆机构对称安置, 以实现平台的大行程和运动解耦 …
采用直角柔性铰链组成的双平行四杆机构对称安置, 以实现平台的大行程和运动解耦 …
基于音圈电机精密定位平台的控制系统设计与仿真
赵兴玉， 张胜泉， 张大卫 - 天津大学学报, 2007 - cqvip.com
针对一类音圈电机直接驱动的二自由度高速精密定位平台, 为了在高速高加速情况下,
获得良好的动态特性, 对其动力学控制方法进行研究. 构建了基于音圈电机的x …
获得良好的动态特性, 对其动力学控制方法进行研究. 构建了基于音圈电机的x …
波纹管驱动超精密定位平台建模及复合控制
田艳兵， 王涛， 王美玲， 张栋 - 电机与控制学报, 2014 - cqvip.com
为提高超精密定位平台的行程和精度, 设计了一种新型的气动伺服定位平台.
金属波纹管为单级驱动机构, 采用有限元法设计气浮导轨. 以气浮导轨支撑 …
金属波纹管为单级驱动机构, 采用有限元法设计气浮导轨. 以气浮导轨支撑 …
基于压电微激励器的硬盘双程伺服控制系统
金文光， 程国扬 - 微特电机, 2005 - cqvip.com
介绍了硬盘双程伺服控制系统, 其在常规的音圈电机基础上引入一个压电微激励器来实现更快速
和精确的磁头定位. 控制设计中, 利用压电微激励器的频率特性来估计它的位移输出; …
和精确的磁头定位. 控制设计中, 利用压电微激励器的频率特性来估计它的位移输出; …
直线音圈电机的神经网络PID 控制
张立佳， 王大彧， 郭宏 - 电气传动, 2010 - cqvip.com
音圈电机具有动态响应快, 精度高等一系列优点, 近年来, 音圈电机被广泛应用在高性能的直接
驱动式伺服阀领域里. 分析了音圈电机的数学模型并设计了基于音圈电机的直驱阀阀芯位置控制 …
驱动式伺服阀领域里. 分析了音圈电机的数学模型并设计了基于音圈电机的直驱阀阀芯位置控制 …
自动离合器位置跟踪神经元自适应PID 控制
谢先平， 王旭东， 吴晓刚， 余腾伟 - 电机与控制学报, 2008 - cqvip.com
针对自动离合器位置难以准确快速跟踪控制的问题, 在采用蜗卷弹簧作为补偿装置改善驱动机构
性能基础上, 设计了一种具有前馈作用的增益可调神经元自适应PID 控制器 …
性能基础上, 设计了一种具有前馈作用的增益可调神经元自适应PID 控制器 …
[引用][C] 无位置传感器无刷直流电机智能控制器研究与设计
翟侠 - 南京: 河海大学, 2006 - 万方数据资源系统
本文以基于80C196KC 单片机的无位置传感器无刷直流电机智能控制器设计与实现为主题,
着重探讨无刷直流电机无传感器转子位置检测技术及智能控制技术. 本文建立了基于Simulink …
着重探讨无刷直流电机无传感器转子位置检测技术及智能控制技术. 本文建立了基于Simulink …