Makalah ini memaparkan perancangan sistem kendali logika fuzzy untuk mengatur
kecepatan dan arah sudut steering pada car like mobile robot (CLMR) dengan …

Penelitian di dunia robot terbagi atas kajian pada sifat kinematik dan dinamik robot. Namun
dewasa ini, penelitian tentang aplikasi kecerdasan buatan buatan dalam kendali robot lebih …

Mobile robot adalah sebuah tipe robot yang dapat bergerak bebas karena dilengkapi
elemen gerak seperti roda atau kaki. Makalah ini menguraikan tentang perancangan …

Perancangan prototype robot penghindar rintangan menggunakan metode pengendali
logika fuzzy dibuat untuk sarana pembelajaran dan pengimplementasian sistem cerdas …

A car is a necessity and a means of transportation that makes it easy to travel. Many types
and products of cars have been developed now, one of which is electric cars because fossil …

Artificial Intelligence is defined as intelligence exhibited by an artificial entity. Intelligence
was created and put into a machine that can do the job as do humans. Some kinds of fields …

Saat ini, pengguna mobil semakin meningkat, sedangkan luas lahan parkir tidak bertambah.
Salah satu solusi untuk mengatasi permasalahan tersebut adalah pembuatan sistem rotary …

Satu kendala robot line follower (LF) yaitu kendali kecepatan putaran saat belok mengikuti
garis belok tajam, belok sedang, belok sedikit, dan tidak ada garis. Kendala tersebut adalah …

Sistem Pakar atau expert system adalah cabang dari AI (artificial intelegence) yang mulai
diperkenalkan pada tahun 70-an. Dalam kaitannya dengan sistem kontrol, sistem pakar …

Perkembangan teknologi elektronika yang sangat cepat telah memberikan kemajuan di
bidang kendali. Sehingga berkembang metoda-metoda kendali yang dapat digunakan …