针对拦截弹参数时变和执行机构饱和非线性影响控制系统性能, 提出基于齐次多项式参数相关
Lyapunov 理论和非线性矩阵微分方程凸多面体转换算法相结合的鲁棒最优控制系统设计方案 …

临近空间拦截弹执行机构饱和影响控制系统的响应性能, 针对此问题, 提出了基于NLMIs
鲁棒最优的控制系统设计方案; 建立执行机构饱和算子模型并给出控制系统结构 …

针对临近空间拦截弹直接力/气动力复合控制的特性, 提出一种基于干扰观测器的保性能跟踪
控制器设计方法. 首先设计观测器对系统中存在的干扰进行估计, 同时设计干扰补偿器抑制干扰 …

质量矩控制是一种全新的飞行控制方法, 与广泛应用的空气动力控制相比,
可以避免飞行器在超高马赫数飞行时舵面的气动加热问题, 而且, 可以提高飞行器的机动性和 …

针对拦截机动目标问题, 提出了一种新的具有强鲁棒性的非线性变结构末制导律.
基于弹目相对运动学的非线性关系, 将目标机动作为系统扰动, 建立了弹目相对运动的数学模型 …

针对受输入饱和约束的直接侧向力与气动力复合控制的导弹, 研究其自动驾驶仪设计问题.
导弹的执行机构分别是舵机和侧向脉冲发动机. 舵机提供的是连续的控制量 …

针对一个输入受限吸气式高超声速飞行器模型, 研究了其鲁棒变增益控制问题.
为处理飞行器模型中的建模误差和饱和非线性, 将标准的线性变参数(linear parameter-varying …

以所建立的质量矩拦截弹数学模型为基础, 利用微分几何的反馈线性化理论,
得到一个解耦线性系统, 考虑到拦截弹的鲁棒性要求和3 个滑块的协调控制问题 …