旋转导向闭环钻井技术是国际石油行业的关键技术. 该文提出在旋转导向钻井系统中采用Fuzzy—
PID 控制算法, 建立液压系统模型并分析其具有非线性特性, 搭建液压测试系统模拟真实钻井 …

文章对调制式旋转导向钻井稳定平台控制系统的控制原理进行了简要介绍, 并针对稳定平台控制
系统实时性强, 抗干扰能力强, 鲁棒性要好的特点, 提出了将模糊控制算法和传统PID …

深入分析了调制式旋转导向钻井系统稳定平台的控制原理, 在MATLAB/SUMULINK
中建立了其控制系统模拟模型. 该模型充分考虑了井下复杂状况, 引入了一系列影响控制系统的 …

为克服以往钻机液压系统的性能缺陷, 满足大功率钻进以及复杂钻进控制的需要,
设计并建立了钻进控制模拟试验台, 实现了钻进参数的检测, 纪录与控制. 采用改进的增量型PID …

稳定平台是调制式全旋转导向钻井工具的关键, 其驱动机构是一个强非线性,
强扰动和参数变化大的时变系统, 常规的PID 控制难以获得满意的动态响应速度和稳定咆静态 …

基于模糊-PID石油钻机自动送钻系统智能控制研究-[维普官方网站]-www.cqvip.com-维普网  我的
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旋转导向是当前油气钻采井下工具导向控制的关键性技术, 在长水平段水平井, 大位移井,
分支井等复杂井结构中应用广泛. 钻井液脉冲为旋转导向钻井的主要通讯方式, 其传输缓慢 …