RESUMO AROCA, RV Análise de sistemas operacionais de tempo real para aplicações de
robótica e automação. 2008. Dissertação (Mestrado)-Departamento de Engenharia …

Os sistemas operacionais em tempo real (RTOS) existem há muito tempo e tem como
principal função garantir que os prazos para cumprimento das tarefas estabelecidos no …

Robotics is an application class that requires the use of real-time systems (RTS) when
applied to projects that needs timing constraints. In this article will be presented the basic …

This paper describes an object-oriented platform-based design process for real-time
embedded systems. The proposed approach promotes a smooth transition from high-level …

A crescente complexidade dos sistemas tempo-real embarcados demanda novas
metodologias e ferramentas para gerenciar os problemas de projeto, análise, integração e …

Este artigo descreve um sistema para o comando e monitoração remota da plataforma
robótica móvel Romeo III através da internet. Os componentes principais do sistema são …

This paper discusses the timeliness of real-time control services as seen by the control
engineering and real-time scientific communities, arguing that computer-controllers must be …

O uso de um kernel de tempo-real no controlo de robots torna-se fundamental quando estão
envolvidos vários comportamentos ou processos com requisitos temporais diferentes. No …

Na área de Informática Aplicada à Educação uma das linhas de pesquisa que tem sido
desenvolvida é a de Robótica Pedagógica, que consiste basicamente na utilização de …

Com a evolução das te nologias de pro essamento e omuni ação, demandas rela ionadas a
distribuição, exibilidade, extensibilidade, adaptação, uso de algoritmos inteligentes …