ロボットラーニングによる部品のピッキング
堂前幸康， 原田研介 - 人工知能, 2020 - jstage.jst.go.jp
これに対して, 物体の把持位置をビジョンから直接計算するという手法 [Domae 14] が提案され,
多品種の商品を扱う問題に対して実用化が進んだ. また探索木やサポートベクタマシン …
多品種の商品を扱う問題に対して実用化が進んだ. また探索木やサポートベクタマシン …
深層学習によるバラ積み食材のピッキングに関する研究
見ル野雄大， ミルノユウダイ - 2021 - uec.repo.nii.ac.jp
要 旨近年, 食品工場全体の自動化が進んでいるが, 弁当の生産ラインは未だに大量の人員が必要
である. 本研究では, 深層学習を用いたバラ積み食材のピッキング操作の実現を目指す …
である. 本研究では, 深層学習を用いたバラ積み食材のピッキング操作の実現を目指す …
[PDF][PDF] Generating Synthetic Datasets to Enhance Robotic Perception in Food Pick-and-Place Tasks
AA Obada - kyutech.repo.nii.ac.jp
本論文では, 食品を対象とした物体認識システムの構築と, 産業用ロボットを用いたお弁当詰め
自動化への応用について提案している. 物体認識システムの主体となるニューラルネットワークの …
自動化への応用について提案している. 物体認識システムの主体となるニューラルネットワークの …
[图书][B] Hierarchical object localization for robotic bin picking
KE Böhnke - 2009 - dspace.upt.ro
Computer Vision is the scientific discipline of obtaining information from two-or three-
dimensional images with the help of computers, theories and algorithms. It includes fields of …
dimensional images with the help of computers, theories and algorithms. It includes fields of …
吸着・挟持機構を有したピッキングロボットの把持成功率を向上させる把持戦略
古茂田和馬， 十倉征司， 衛藤春菜… - … 講演会講演概要集2021, 2021 - jstage.jst.go.jp
抄録 Picking systems for a wide variety of products are required in logistics fields. We have
developed a picking robot with a hybrid hand, which consists of a suction and a pinching …
developed a picking robot with a hybrid hand, which consists of a suction and a pinching …
Smart robot that picks parts from bins
R Bloss - Assembly Automation, 2006 - emerald.com
Purpose–To describe how one innovative company has developed software which teamed
with a vision system allows an agile robot to be taught how to pick randomly place parts from …
with a vision system allows an agile robot to be taught how to pick randomly place parts from …
[PDF][PDF] Strategy-based Robotic Picking in Constrained Environment
Automating item picking in the warehouse of e-commerce is demanding but challenging,
due to massive amounts of various items, large environmental constraints and item location …
due to massive amounts of various items, large environmental constraints and item location …
ディープラーニングを用いた手挿入部品検査の検討
池田渓一郎， 鈴木ひなの， 高島信秀… - 第82 回全国大会講演 …, 2020 - ipsj.ixsq.nii.ac.jp
論文抄録 近年, 工場では人材不足, 製造物の多様化が進み, 目視による検査の自動化のニーズが
高まっている. しかし, 手挿入部品を用いた少量生産の基板の検査では自動化は難しい. そこで …
高まっている. しかし, 手挿入部品を用いた少量生産の基板の検査では自動化は難しい. そこで …
Data Augmentation Method of Small Dataset for Object Detection and Classification
JY Kim, EK Kim, S Kim - The Journal of Korea Robotics Society, 2020 - koreascience.kr
This paper is a study on data augmentation for small dataset by using deep learning. In case
of training a deep learning model for recognition and classification of non-mainstream …
of training a deep learning model for recognition and classification of non-mainstream …
Experiments on learning-based industrial bin-picking with iterative visual recognition
Purpose This paper aims to automate the picking task needed in robotic assembly. Parts
supplied to an assembly process are usually randomly staked in a box. If randomized bin …
supplied to an assembly process are usually randomly staked in a box. If randomized bin …