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[HTML][HTML] 船舶编队控制综述

柳晨光， 贺治卜， 初秀民， 吴文祥， 李松龙… - 交通运输工程 …, 2022 - transport.chd.edu.cn
研究了船舶编队控制的特点, 从船舶编队控制结构, 编队路径规划, 编队运动建模和编队运动控制
4 个方面分别对现状和方法进行分析; 介绍了船舶编队控制原理, 描述了船舶编队领导-跟随结构 …
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自主水下航行器主从式编队控制

崔海英， 石秀华， 崔荣鑫 - 水下无人系统学报, 2007 - sxwrxtxb.xml-journal.net
多自主水下航行器的协作已经成为当前的研究热点, 编队控制是协作问题中的典型问题,
也是其他协作问题的基础. 该文建立了自主水下航行器主从式编队控制的数学模型 …
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基于神经网络稳定自适应的欠驱动水面船舶编队控制方法

刘杨， 郭晨， 刘正江， 范云生 - 交通运输工程学报, 2014 - transport.chd.edu.cn
考虑具有不确定动态和外界环境干扰的欠驱动水面船舶编队控制问题, 提出一种基于领导/跟随
和目标跟踪机制的神经网络稳定自适应控制方法. 基于目标跟踪误差设计了运动学跟踪控制器 …
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[引用][C] 基于刚性结构的船舶编队控制

秦奇 - 2018 - 大连: 大连海事大学
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[引用][C] 面向多船协同的自适应编队控制方法研究

陆宇 - 2020 - 上海: 上海交通大学
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[引用][C] 领航跟随法和势函数组合的船舶编队控制

李芸， 肖英杰 - 控制理论与应用, 2016
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[引用][C] 基于反馈线性化的车辆编队控制

俞志英， 郭戈， 钱方 - 大连海事大学学报, 2012
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[引用][C] 基于领导跟随的欠驱动船舶编队跟踪控制

刘杨， 刘美杰 - 控制工程, 2013
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[引用][C] 基于Simulink/VRML 的自主水下航行器编队控制仿真

崔荣鑫， 徐德民， 许喆， 严卫生， 潘瑛 - 系统仿真学报, 2007
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[引用][C] 新的基于反馈线性化的车辆编队控制

俞志英， 郭戈， 钱方 - 大连海事大学学报, 2013
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