在对扩展卡尔曼滤波, 不敏卡尔曼滤波和粒子滤波3 种非线性滤波方法进行研究的基础上,
对粒子滤波算法的重要性密度函数的选取方法进行了研究. 结合水下目标的被动跟踪的应用背景 …

随着目标运动的多样性和复杂化, 雷达非线性目标跟踪算法越来越受到重视.
本文对目前非线性滤波的主要算法即扩展卡尔曼滤波, 不敏卡尔曼滤波, 粒子滤波的滤波模型 …

针对目标跟踪实际应用中量测方程非线性对滤波精度和稳定性的影响, 重点分析了模型线性化的
滤波算法, 无迹卡尔曼滤波(UKF) 和粒子滤波算法(PF) 的基本原理和特点以及适应的条件 …

为了改善低信噪比条件下弱目标的检测实时性与跟踪精度, 提出了基于Cubature
粒子滤波检测前跟踪方法. 该方法直接使用原始传感器数据, 使用Cubature 卡尔曼滤波构造粒子 …

为克服扩展卡尔曼滤波算法的缺陷, 将UKF 算法应用于纯方位目标跟踪问题中.
该算法是一种以扩展卡尔曼滤波算法为基本框架, 以贝叶斯理论和UT 变换为理论基础的新型 …

非线性滤波算法在机动目标跟踪中的研究-[维普官方网站]-www.cqvip.com-维普网  我的维普
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针对在被动方式下进行水下目标跟踪容易导致滤波发散和收敛精度不高的问题,
介绍了一种改进的自适应推广卡尔曼滤波算法. 它能够在线估计虚拟观测噪声的统计特性 …

在高斯噪声环境下, 为了解决扩展卡尔曼滤波(EKF) 在目标跟踪应用中精度低和滤波发散的问题,
将无迹卡尔曼滤波(UKF) 应用于非线性系统的目标跟踪. 研究了无迹卡尔曼滤波估计方法 …

针对非线性非高斯的目标跟踪, 传统的卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波等算法将会出现滤波精度
下降甚至发散的现象, 提出了采用粒子滤波算法来解决非线性滤波问题; 粒子滤波方法作为一种 …

针对高速飞行目标航迹跟踪问题, 进行了扩展卡尔曼滤波的曲线拟和仿真试验研究.
首先建立目标跟踪的数学模型, 确定了系统对应的参数及状态方程, 进而将线性卡尔曼滤波器 …