自主移动机器人技术是近年来的研究热点, 而路径规划技术是自主移动机器人技术研究中的一个
重要内容. 讨论了自主移动机器人路径规划技术的分类和研究局部路径规划的重要性; …

路径规划是研究自主移动机器人技术中的一个重要领域, 一般地可分为基于模型的环境已知的
全局路径规划和基于传感器的环境未知的局部路径规划两种类型. 对未知环境下移动机器人路径 …

移动机器人路径规划方法研究-[维普官方网站]-www.cqvip.com-维普网  我的维普 购物车 充值
客服 首页 | 期刊大全 | 文献分类 | 优先出版 | 论文检测 | 论文选题 | 在线分享 | 会议平台 | 学术机构 …

移动机器人路径规划技术研究-[维普官方网站]-www.cqvip.com-维普网  我的维普 购物车 充值
客服 首页 | 期刊大全 | 文献分类 | 优先出版 | 论文检测 | 论文选题 | 在线分享 | 学者空间 | 学术机构 …

移动机器人路径规划技术的现状与展望-[维普网]-仓储式在线作品出版平台-www.cqvip.com  我的
维普 帐户余额 充值记录 下载记录 我的收藏 购物车 充值 客服 首页 | 期刊大全 | 论文选题 | 论文 …

路径规划技术是虚拟装配技术, 移动机器人技术研究中的一个重要领域. 它分为基于模型的环境
已知的全局路径规划和基于传感器的环境未知的局部路径规划. 本文详细地叙述了路径规划技术 …

移动机器人技术是近年来的研究热点, 路径规划技术是移动机器人技术研究中的一个重要领域.
路径规划分为基于模型的环境已知的全局路径规划和基于传感器的环境未知的局部路径规划 …

摘要路径规划算法是实现移动机器人自主导航的关键技术$ 针对移动机器人路径规划技术进行
研究& 分析各算法的实现机制与原理& 并系统性的总结了主流路径规划算法研究现状 …

为提高机器人路径规划的搜索速度, 缩短搜索时间, 总结归纳移动机器人在路径规划问题上的
算法及其特点. 首先回顾移动机器人发展历史, 并对路径规划技术进行概述; …

路径规划是移动机器人的热门研究之一, 是实现机器人自主导航的关键技术.
针对移动机器人路径规划的算法进行研究, 以了解不同条件下路径规划算法的发展与应用 …