对近年来超声马达控制研究的现状作了系统的介绍和评述. 针对行波型超声马达,
在区间系统描述的数学模型基础上, 采用了一种新的鲁棒控制方案, 设计鲁棒跟踪控制器 …

针对行波型超声马达, 在非线性系统描述的数学模型基础上, 采用了一种新的鲁棒控制方案.
该控制器由标称控制器和鲁棒补偿器两部分构成. 首先, 针对标称系统设计标称控制器得到期望 …

超声马达的驱动与控制技术研究进展-[维普官方网站]-www.cqvip.com-维普网  我的维普 购物车
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行波超声马达的快速,精确定位控制-[维普官方网站]-www.cqvip.com-维普网  我的维普 购物车
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超声波电机是一种新型的电机, 它有许多电磁电机无法比拟的优点, 但它的数学模型的强非线性
和时变性, 使高精度的位置定位非常困难. 本文阐述了模糊控制在行波型超声电机位置定位系统 …

超声马达模糊控制系统的理论研究-[维普官方网站]-www.cqvip.com-维普网  我的维普 购物车
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超声电机直接驱动的控制力矩陀螺框架伺服系统集成度高, 响应速度快, 并且具备断电断定的
特性. 该伺服系统要求在低速大的速度带宽范围内实现高精度的速度跟踪. 在系统建模和分析的 …

针对将超声电机这一新型电机应用于稳定平台后产生的存在负载与扰动难以实现高精度控制的
问题, 结合超声电机与稳定平台的驱动特点提出一种适用于超声电机驱动稳定平台的控制方法 …

超声波电机具有很强的非线性和时变特性, 它对控制输入还存在死区效应. 为改善控制性能,
必须解决这些问题. 该文采用自适应和P 控制相结合的方法, 对超声波电机的相位差进行控制 …

基于Lyapunov稳定性的超声波电机模型参考自适应转速控制-[维普官方网站]-www.cqvip.com-维普
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