Arquitectura software y de navegación para vehículo autónomo

MÁ Miguel Paraiso - https://doi. org/10.1109/ITSC. 2019.8917501, 2022 - e-archivo.uc3m.es
La importancia de los vehículos autónomos en el sector del transporte durante las próximas
décadas es ya un hecho. La implementación a gran escala de estos vehículos supondrá …

Modelado, simulación y aplicación de técnicas de navegación autónoma en un automóvil

S León Doncel - 2023 - idus.us.es
Este proyecto nace a raíz de un grupo de trabajo coordinado con una meta en común, el
desarrollo de una arquitectura software que envuelva la funcionalidad de conducción …

[HTML][HTML] Arquitectura software y de navegación para vehículo autónomo

MA de Miguel - 2022 - dialnet.unirioja.es
Arquitectura software y de navegación para vehículo autónomo - Dialnet Ayuda ¿En qué
podemos ayudarle? × Buscar en la ayuda Buscar Consultar la ayuda ¿En qué podemos …

Reconstrucción del entorno del vehículo para guiado autónomo en escenarios complejos= Reconstruction of the vehicle environment for autonomous guidance …

M Clavijo Jiménez - 2020 - oa.upm.es
La tecnología LiDAR 3D cada vez está teniendo más repercusión en un campo emergente
de aplicación, el vehículo autónomo. Fabricantes, desarrolladores e investigadores integran …

[HTML][HTML] Software architecture for self-driving navigation

PM Plaza - 2018 - dialnet.unirioja.es
Este documento es el resultado de cinco años de trabajo en el campo de los vehículos sin
conductor donde, en él, se recoge el desarrollo de una arquitectura software de control para …

Incorporación de sensores realistas en la simulación en CARLA de la navegación de coches autónomos

DS Gamba Correa - 2023 - riuma.uma.es
Este trabajo de fin de grado (TFG) se ocupa del desarrollo, la configuración e incorporación
de sensores reales en vehículos autónomos en CARLA Simulator. Entre los sensores …

[HTML][HTML] Definición de modelos potenciales para la toma de decisiones de un vehículo autónomo

I Sala Jiménez - 2023 - oa.upm.es
El objetivo principal de este trabajo consiste en el desarrollo y la implementación de un
modelo basado en potenciales que permita que un vehículo autónomo tome decisiones …

[HTML][HTML] Fusión de LiDAR-SLAM y Deep Learning para mejora del posicionamiento en vehículos autónomos

S Martínez Hamdoun - 2022 - oa.upm.es
El transporte es una de las actividades con mayor relevancia a nivel económico,
medioambiental y social, abarcando desde el movimiento mercancías al de las propias …

Diseño e implementación de vehículo a escala de código abierto para navegación autónoma en ROS 2

LA Andrade Proaño - 2023 - dspace.espol.edu.ec
Description: Los vehículos con navegación autónoma es un campo de investigación en
auge tanto en el mundo comercial como en el académico, pero los framework ya existentes …

Autonomous driving system: A comprehensive survey

J Zhao, W Zhao, B Deng, Z Wang, F Zhang… - Expert Systems with …, 2023 - Elsevier
Automation is increasingly at the forefront of transportation research, with the potential to
bring fully autonomous vehicles to our roads in the coming years. This comprehensive …