基于Ansys WorkBench的排爆机器人机械手静力学分析-[维普官方网站]-www.cqvip.com-维普网 
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采用牛顿-欧拉法的排爆机器人机械手动力学分析-[维普官方网站]-www.cqvip.com-维普网  我的
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本文在分析了机器人机械手工作原理的基础上, 基于多体动力学, 利用MATLAB 及ADAMS
动力学分析软件建立了该型机器人机械手运动仿真模型, 模拟并研究了机械手大臂的动力学行为 …

首先分析了目前机械手自动化生产线和机器人自动化生产线区别及优劣. 然后以机器人自动化
冲压线为例, 分析了其机械部分的结构及特点, 并对其进行了总体布局设计和电器监控设计 …

在简要介绍禽蛋吸运机械手结构基础上, 完成了连杆坐标系建立, 运动学问题分析等工作.
结合机械手参数, 在ADAMS 中构建机械手三维模型, 并实现机械手的运行过程仿真 …

首先分析了机械手自动化生产线和机器人自动化生产线的区别及优劣. 然后以机器人自动化冲压
线为例, 分析了其机械部分的结构及特点, 并对其进行了总体布局设计和电气监控设计 …

三自由度机械手广泛地应用于工业领域中, 随着工业生产线自动化要求的不断提高,
对机械手的需求也越来越广泛. 本文所涉及的可调式机械手是一种用于数控机床上的装夹机械手 …

利用线性段及抛物线混合轨迹的轨迹规划方法, 结合机器人的典型关节的实际使用特点,
分析并计算了机械手的运动规划参数, 然后根据轨迹规划中的直线加速度特性 …

运用DH 方法建立危险弹药机器人机械手运动学模型; 采用蒙特卡罗方法求解机械手末端执行器
的位置向量集合; 在Matlab 环境下, 用点云图描绘出机械手工作空间. 运用Robotics Toolbox …