Метод локализации сельскохозяйственных роботизированных средств с использованием АФАР, формируемой комплексом БПЛА

АВ Денисов - Робототехника и техническая кибернетика, 2021 - elibrary.ru
В работе рассмотрен актуальный метод обеспечения связи и локализации объектов на
протяженных сельскохозяйственных территориях. Для решения данной задачи были …

Алгоритмы построения сетей радиомаяков с ячеистой топологией для локализацииробототехнических систем в сельском хозяйстве

АВ Денисов, ЕЕ Усина, РН Яковлев, Т Штруц… - Вестник МГТУ" …, 2019 - elibrary.ru
В данной статье предложено решение проблемы навигации робототехнических
систем, основанное на поддержании постоянного радиосигнала между …

МЕТОД ТРИАНГУЛЯЦИИ В СОТОВОЙ СЕТИ ДЛЯ НАВИГАЦИИ МАЛЫХ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ

АГ Капустин, АС Федорович - 2023 - elibrary.ru
В настоящее время наиболее распространенным способом навигации беспилотных
летательных аппаратов является использование спутниковых радионавигационных …

[PDF][PDF] Approach to implementation of local navigation of mobile robotic systems in agriculture with the aid of radio modules

R Iakovlev, A Saveliev - Telfor Journal, 2020 - journal.telfor.rs
In this paper an approach is presented, enabling to solve the problem of local navigation of
mobile robotic platforms (MRP), based on utilization of wireless networks with mesh …

[PDF][PDF] Алгоритмы организации беспроводного информационного взаимодействия сенсорных систем и роботизированных устройств

АВ Денисов - Известия Волгоградского государственного …, 2020 - vstu.ru
sdenisov93@ mail. ru Представлены алгоритмы расположения радиомодулей на
сельскохозяйственной территории для обеспечения информационного …

СПОСОБ МНОГОПОЗИЦИОННОЙ РАДИОЛОКАЦИИ

ВВ Задорожный, АЮ Ларин, АВ Литвинов… - elibrary.ru
Изобретение относится к радиолокационной технике, а именно к способам построения
радиолокационных станций (РЛС) и может быть использовано для построения …

[HTML][HTML] Эвристическая оптимизация размещения антенн RFID-системы при реализации комбинированного метода пространственной двумерной …

ЮБ Гимпилевич, ДА Савочкин - … университета информатики и …, 2015 - cyberleninka.ru
Проведена адаптация четырех эвристических алгоритмов оптимизации (генетического
алгоритма, алгоритма роста растений, алгоритма имитации отжига, алгоритма роя …

Организация фазированной антенной решетки на базе БПЛА посредством управления с базовой станции

ВВ Дорошенко, АВ Просвиров… - Научно-технический …, 2022 - elibrary.ru
В настоящее время в системах БПЛА применяются различные типы связи приема и
передачи данных. В данной работе рассматривается модель поведения комплекса …

РАДАРНЫЕ ПОДСИСТЕМЫ АВТОНОМНЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ ДЛЯ ОБСЛЕДОВАНИЯ И РЕГИСТРАЦИИ СЛЕДОВ ЦУНАМИ

ПО Береснев, АА Кузин, АА Куркин… - … системы и приборы, 2020 - elibrary.ru
Обсуждаются проблемы использования роботизированных комплексов для
обследования и регистрации следов цунами в труднодоступных местах. Приводится …

Анализ особенностей формирования и обработки траекторного сигнала в РЛС с синтезированием апертуры антенны при вращении ее фазового центра

БГ Татарский, ДА Ясенцев - Информационно-измерительные и …, 2008 - elibrary.ru
Рассмотрены особенности формирования и обработки траекторного сигнала в РЛС с
синтезированием апертуры антенны при вращении ее фазового центра; показано, что …