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非線形モデル予測制御に基づくアクチュエータ故障時の耐故障姿勢制御の検討

加藤嵩大， 堤誠司 - 自動制御連合講演会講演論文集第65 回自動制御 …, 2022 - jstage.jst.go.jp
非線形モデル予測制御に基づく アクチュエータ故障時の耐故障姿勢制御の検討 Page 1 非線形
モデル予測制御に基づく アクチュエータ故障時の耐故障姿勢制御の検討 ○加藤嵩大 Khan Samir …
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Robust Control Toolbox によるアクチュエータ故障に対する耐故障飛行制御系の設計例

赤阪大介 - 自動制御連合講演会講演論文集第63 回自動制御連合 …, 2020 - jstage.jst.go.jp
Robust Control ToolboxTM によるアクチュエータ故障 に対する耐故障飛行制御系の設計例 Page 1
Robust Control ToolboxTM によるアクチュエータ故障 に対する耐故障飛行制御系の設計例 ○赤阪 …
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動的モード分解に基づくスロッシングのフィードバック制御の検討

杉﨑光， 佐々木康雄， 保坂知幸， 杉井泰介… - … 連合講演会講演論文集 …, 2022 - jstage.jst.go.jp
動的モード分解に基づくスロッシングの フィードバック制御の検討 Page 1 動的モード分解に基づく
スロッシングの フィードバック制御の検討 ○杉崎光 佐々木康雄(東北大学) 保坂知幸 杉井泰介 石井 …
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式誤差モデルの考え方を用いたOne-shot フィードバック制御器調整

藤本悠介 - 自動制御連合講演会講演論文集第66 回自動制御連合 …, 2023 - jstage.jst.go.jp
式誤差モデルの考え方を用いた One-shotフィードバック制御器調整 Page 1 式誤差モデルの考え方を
用いた One-shotフィードバック制御器調整 ○藤本悠介(北九州市立大学) One-shot feedback …
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大規模な線形時変システムに対する特異値分解を利用した最適アクチュエータ選択―Lorenz 96 モデルへの適用―

佐々木康雄， 山田圭吾， 永田貴之， 渡辺昌仁… - … 連合講演会講演論文集 …, 2023 - jstage.jst.go.jp
大規模な線形時変システムに対する特異値分解を利用した 最適アクチュエータ選択―Lorenz 96
モ Page 1 大規模な線形時変システムに対する特異値分解を利用した 最適アクチュエータ選択―Lorenz …
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Improved state space model predictive control design for linear systems with partial actuator failure

J Tao, Y Zhu, Q Fan - Industrial & Engineering Chemistry …, 2014 - ACS Publications
This paper presents a new state space model predictive control scheme for linear systems
with partial actuator faults. To consider dealing with the uncertainties caused by actuator …
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ロバスト制御の基礎から最先端まで第7 回: IQC

浅井徹 - 計測と制御, 2004 - jstage.jst.go.jp
淺 井 徹* Page 1 リレー解説 ロバスト制御 の基礎から最先端まで 《第7回 》IQC 淺 井 徹* * 大 阪
大学 大 学 院 工 学 硲 究 科 電 子 制 御 機 械 工 学 専攻 大 阪 府 吹 国 市 山 田 丘2-1 * Dept. of …
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Adaptive Backstepping を用いたPVTOL システムに対する適応制御系設計

金盛雄大， 中村文一 - 自動制御連合講演会講演論文集第66 回自動 …, 2023 - jstage.jst.go.jp
Adaptive Backsteppingを用いたPVTOLシステムに対する 適応制御系設計 Page 1 Adaptive
Backsteppingを用いたPVTOLシステムに対する 適応制御系設計 ○金盛雄大 中村文一(東京理科 …
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予測誤差を考慮した予見負荷周波数制御と慣性定数の評価

池川聖悟， 宮本楓雅， 端倉弘太郎， 児島晃… - … 連合講演会講演論文集 …, 2020 - jstage.jst.go.jp
予測誤差を考慮した予見負荷周波数制御と慣性定数の評価 Page 1 予測誤差を考慮した予見負荷
周波数制御と慣性定数の評価 〇池川聖悟 ∗ 宮本楓雅 ∗ 端倉弘太郎 ∗∗ 児島晃 ∗ 益田泰輔 ∗∗∗ …
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区分的リアプノフ関数を用いた入力に未知のデッドゾーン構造を有する線形不確定システムに対する適応ゲインロバストモデル追従制御則の構成法

早川哲史， 中川琢也， 長谷川和雅， 星義克… - … 連合講演会講演論文集 …, 2022 - jstage.jst.go.jp
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Page 1 区分的リアプノフ関数を用いた入力に未知のデッドゾーン構造を 有する線形不確定 …
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