Se presenta el desarrollo e implementación de un Control Predictivo Min-max sobre una
planta de laboratorio. Para conseguir su aplicación a sistemas reales, es necesario …

Este trabajo muestra la aplicación de una estrategia de control predictivo llÚn-máx basado
en modelos (Min-Max Model Predictive Control, MMMPC) a una planta piloto en la que se …

Abstract Model Predictive Control (MPC) is a methodology in the field of modern control
engineering. Since its beginnings it has progressively evolved to become a tool capable of …

[ES] En esta tesis se propone una metodología de diseño simultáneo de procesos y
sistemas de control, también denominado diseño integrado, basada en normas de …

Model predictive control (MPC) has been used successfully in industry. The basic
characteristic of these algorithms is the formulation of an optimization problem in order to …

This paper presents the development of a State Space Constrained Multivariable Predictive
Controller and its implementation in an industrial process control problem. Compared with …

En esta tesis se ha abordado un estudio de las características y propiedades del Min-Max
MPC con incertidumbres globales acotadas. Se ilustra el comportamiento de estos …

El control predictivo, es una técnica de control que en los últimos años ha alcanzado gran
aceptabilidad a nivel industrial sobre todo a nivel químico y pretroquímico; en el paper se …

Este artículo trata el problema del diseño de un controlador predictivo para seguimiento de
referencias cambiantes, en el caso de sistemas no lineales. Los controladores predictivos …

[ES] Este trabajo presenta una herramienta interactiva que permite estudiar el control de
sistemas multivariables haciendo uso de la técnica GPC (Generalized Predictive Control) …