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[HTML][HTML] 机器人用无框电机技术研究

郭喜彬， 赵青， 李鹏飞， 远桂方， 郭雅静 - Mechanical Engineering and …, 2018 - hanspub.org
针对机器人应用特点, 对一种面向机器人领域的100 W 级无框电机开展技术研究.
以负载特性为出发点, 以性能为落脚点, 从设计要点, 材料选取, 电磁特性, 热特性等角度出发 …
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基于智能机器人的步进电机调速设计

余永胜 - 工程技术研究, 2022 - cn.acad-pub.com
摘要电机设计调速的主要目的防止机器人产生一些意外的状况, 如果不对机器人进行调速,
机器人运行中得不到控制, 容易与障碍物产生碰撞, 对机器人产生损伤. 本文采用74ls160 为555 …
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[PDF][PDF] Research on Frame Free Motor Technology for Robot

X Guo, Q Zhao, P Li, G Yuan, Y Guo - 2018 - pdf.hanspub.org
Aiming at the characteristics of robot application, a technology research on 100 W level
frameless motor for robot field is carried out. Taking the load characteristics as the starting …
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[引用][C] 功率步进电机驱动电路设计

王海东 - 机械与电子, 1989
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[引用][C] 全驱动轮腿式机器人越障动力学建模与仿真分析

刘静， 张明， 陈浩 - 机械设计与制造, 2015
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[引用][C] 基于ADAMS 的工业机器人大臂关节运动学分析

李伟光， 刘建华 - 机械与电子, 2010
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[引用][C] 新能源汽车用无刷直流电机控制器性能测试平台设计

齐海军， 陈黎卿， 刘立超， 王韦韦 - 机械设计, 2015
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[引用][C] 一种紧凑型高速立式电动机的结构设计

魏银秀 - 机械研究与应用, 2014
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祝榕生 - 机械与电子, 2008
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杨洁， 王雪峰， 铁瑛， 刘爱国 - 机械研究与应用, 2014
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