随着汽车产业电动化, 智能化, 网联化, 共享化的发展驱动, 全球主要强国均将智能网联汽车列为
国家战略发展方向. 蜂窝车联网, 边缘计算网络和高精度定位系统的技术发展, 为车车, 车路 …

摘要无人驾驶车辆可看作是具备一定自我学习能力的轮式智能机器人, 体系结构可分为感知和
决策, 在智能控制技术的加持下, 无人驾驶车辆控制技术正在阔步前进. 为了优化车辆控制技术 …

混合动力电动汽车(Hybrid electric vehicles, HEVs) 的能量管理问题至关重要,
而混合动力电动汽车的跟车控制不仅涉及跟车效果与安全性, 也影响着能量的高效利用. 将HEVs …

针对在障碍物环境下的避障路径动态规划效果较差, 以及在面对复杂工况和曲率较大的路况时,
跟踪控制的效果仍然不理想等问题, 本文以智能车辆为研究对象, 提出了一种模型预测控制(MPC …

智能汽车是全球汽车产业的未来发展方向, 是推动我国自主汽车产业高质量发展的应有之义.
智能汽车依靠人工智能, 泛在传感等先进技术的赋能, 实现对驾驶人认知感知 …

摘要为提高自动驾驶车辆的路径跟踪精度ꎬ 针对自动驾驶车辆横纵向耦合控制问题ꎬ
提出了带有前馈控制的PID+ LQR 联合控制策略ꎮ 首先ꎬ 利用二自由度车辆动力学模型构建 …

为解决高速工况下低附着系数路面上智能车辆路径稳定跟踪控制问题, 提出了基于非线性模型
预测控制的车辆路径跟踪横纵向耦合集成控制器, 并实现了实时控制. 首先, 根据期望的路径信息 …

提升纯电动汽车整车能效, 降低百公里耗电量, 是我国新能源汽车产业发展的重大需求.
智能网联背景下, V2X (Vehicle to everything) 网联信息以及激光雷达, 毫米波雷达, 摄像头 …

针对智能车辆的高精度侧向控制问题, 提出一种基于滚动时域强化学习(Receding horizon
reinforcement learning, RHRL) 的侧向控制方法. 车辆的侧向控制量由前馈和反馈两部分构成 …

图像目标检测是找出图像中感兴趣的目标, 并确定他们的类别和位置, 是当前计算机视觉领域的
研究热点. 近年来, 由于深度学习在图像分类方面的准确度明显提高, 基于深度学习的图像目标 …