В книге представлены способы описания и некоторые математические модели
типовых мехатронных узлов. Рассмотрены вопросы оценки качества динамических …

Данная статья посвящена разработке алгоритмов раскачки и стабилизации обратного
маятника, закрепленного на валу двигателя. Показывается описание математической …

Развитие современного сельскохозяйственного производства опирается на
использовании технологий управления и контроля параметров производственного …

В пособии приведены базовые определения теории автоматического управления,
описаны способы управления техническими объектами, изложены основы …

Предлагается процедура расчёта ПИД-регуляторов для класса нелинейных
нестационарных объектов второго порядка. В целях уменьшения возможных скачков в …

В работе проводится исследование характеристик перспективной системы управления
и стабилизации продольного движения динамического объекта, например …

В работе обсуждается процедура синтеза двухкаскадной системы автоматического
поиска экстремума для динамического объекта. Его особенностью является наличие …

Рассматривается задача оценки коэффициента усиления канала силового нагружения
электрогидравлического стенда прочностных испытаний, в частности, на основе …

Предлагается процедура синтеза регулятора для линеаризованной системы в виде
двойного перевёрнутого маятника на тележке, основанная на методе скользящих …

В статье приводятся необходимые расчеты фактических тепловых потерь,
нормативных величин тепловых потерь, соотношений фактических и нормативных …