面向无人自主平台的战场地理环境模型研究
游雄， 田江鹏 - 系统仿真学报, 2020 - china-simulation.com
战场环境模型是复杂战场环境面向特定需求的抽象和描述, 用以支撑战场环境特性和演变规律的
研究和应用. 现有的战场环境模型主要面向人类战争活动来描述战场环境 …
研究和应用. 现有的战场环境模型主要面向人类战争活动来描述战场环境 …
[PDF][PDF] 共驾型智能汽车控制权限转移算法研究
严永俊， 林中盛， 王金湘， 方振伍， 汪殷国栋 - 机械工程学报, 2023 - qikan.cmes.org
人机共驾型智能汽车中驾驶员和自动控制器共享车辆的控制权. 其中, 人类驾驶员能够更好地
适应未知复杂环境, 自动控制器在已知环境中具有更高的控制精度, 车辆控制权限在两者之间 …
适应未知复杂环境, 自动控制器在已知环境中具有更高的控制精度, 车辆控制权限在两者之间 …
Current status and prospects of intelligent trackless auxiliarytransportation technology in coal mines
Y ZHAO, Q JI, T WANG - Coal Science and Technology, 2021 - mtkxjs.com.cn
Electrification, intelligence and network connection will be the three major technological
changes in the future of trackless transportation in coal mines. It is the general trend to use …
changes in the future of trackless transportation in coal mines. It is the general trend to use …
[HTML][HTML] 基于强化学习的智能车人机共融转向驾驶决策方法
吴超仲， 冷姚， 陈志军， 罗鹏 - 交通运输工程学报, 2022 - transport.chd.edu.cn
针对智能车人机共融驾驶系统中人和自主驾驶系统的驾驶权连续动态分配问题,
尤其是因建模误差导致的权重分配方法适应性低的难题, 提出了基于强化学习的人机共融转向 …
尤其是因建模误差导致的权重分配方法适应性低的难题, 提出了基于强化学习的人机共融转向 …
基于车速依赖静态输出反馈的自主汽车路径跟踪控制.
姜正伟， 李鹏旭， 张斌， 李攀硕 - Journal of Nanjing …, 2021 - search.ebscohost.com
摘要本文设计了一种新的基于静态输出反馈的增益调度控制器, 可使自主汽车在车速时变且状态
不全可测的情况下, 完成路径跟踪并保证车身的横向稳定性. 为了描述时变纵向速度对汽车动力 …
不全可测的情况下, 完成路径跟踪并保证车身的横向稳定性. 为了描述时变纵向速度对汽车动力 …
[PDF][PDF] 面向智能汽车人机协同转向控制的强化学习变阻抗人机交互方法
韩嘉懿， 赵健， 朱冰 - 机械工程学报, 2022 - qikan.cmes.org
人机交互已成为智能汽车设计的核心要素之一, 针对人机协同转向控制问题,
提出一种基于强化学习的智能汽车变阻抗人机交互方法. 首先基于虚拟阻抗的思想提出针对转向 …
提出一种基于强化学习的智能汽车变阻抗人机交互方法. 首先基于虚拟阻抗的思想提出针对转向 …
[HTML][HTML] 基于触觉引导的L2 级智能汽车人机共享控制技术综述
邓修金， 王艳阳， 黄秋实， 王珂， 廖凯凯 - 交通信息与安全, 2022 - ww.jtxa.net
因技术和法规等因素限制, 智能汽车短时间内难以实现L1 级到L5 级的快速跨越,
人机共驾将长期存在; 基于触觉引导的人机共享控制技术为L2 级智能汽车人机共驾提供了有效 …
人机共驾将长期存在; 基于触觉引导的人机共享控制技术为L2 级智能汽车人机共驾提供了有效 …
不同险态情景下共驾型智能车辆接管行为特征分析
严利鑫， 冯进培， 郭军华， 龚毅轲 - 吉林大学学报(工学版), 2024 - xuebao.jlu.edu.cn
为提高驾驶人在不同险态交通情景下接管智能车辆的安全性, 在模拟驾驶平台上分别研究了高速
公路, 山区道路和城市道路3 类典型险态环境下驾驶人接管行为的特征和差异性 …
公路, 山区道路和城市道路3 类典型险态环境下驾驶人接管行为的特征和差异性 …
低附着路况条件下人车共享转向系统稳定控制
谢波， 高榕， 许富强， 田彦涛 - 吉林大学学报(工学版), 2023 - xuebao.jlu.edu.cn
针对冰雪天气车辆更容易失稳的情况, 研究了低附着, 不对称路面情况下车辆对参考路径的稳定
跟踪问题, 同时考虑了驾驶员与智能控制器的协同共享, 讨论了共享方式和驾驶权分配 …
跟踪问题, 同时考虑了驾驶员与智能控制器的协同共享, 讨论了共享方式和驾驶权分配 …
智能汽车仿人换道TSK 模糊可拓控制研究
耿国庆， 丁鹏程， 江浩斌 - 重庆理工大学学报(自然科学), 2023 - clgzk.qks.cqut.edu.cn
为提高智能汽车自主换道的轨迹跟踪精度和乘员舒适性, 提出了一种将可拓控制与TSK
(Takagi Sugeno Kang) 模糊控制相结合的智能汽车仿人换道控制方法 …
(Takagi Sugeno Kang) 模糊控制相结合的智能汽车仿人换道控制方法 …