[PDF][PDF] 一种面向遮挡行人检测的改进YOLOv3 算法
李翔， 何淼， 罗海波 - Acta Optica Sinica, 2022 - researching.cn
摘要在密集行人检测场景中, 目标间的相互遮挡重叠会造成YOLOv3 模型的检测性能下降.
针对造成YOLOv3 性能下降的原因提出三点改进. 一是提出了一种聚拢损失函数 …
针对造成YOLOv3 性能下降的原因提出三点改进. 一是提出了一种聚拢损失函数 …
[HTML][HTML] 基于强化学习的智能车人机共融转向驾驶决策方法
吴超仲， 冷姚， 陈志军， 罗鹏 - 交通运输工程学报, 2022 - transport.chd.edu.cn
针对智能车人机共融驾驶系统中人和自主驾驶系统的驾驶权连续动态分配问题,
尤其是因建模误差导致的权重分配方法适应性低的难题, 提出了基于强化学习的人机共融转向 …
尤其是因建模误差导致的权重分配方法适应性低的难题, 提出了基于强化学习的人机共融转向 …
自动驾驶车辆人机接管需求模型构建方法.
万晓东， 郑欢， 孙涛， 陈泓宇， 李超 - Automotive Digest, 2023 - search.ebscohost.com
提出了一种基于模型系统工程(MBSE) 的人机接管需求模型构建方法, 旨在实现复杂功能需求
管理. 以人机接管功能适用场景作为用例, 将驾驶员与车辆视为共同完成任务的主要元素 …
管理. 以人机接管功能适用场景作为用例, 将驾驶员与车辆视为共同完成任务的主要元素 …
改进密度聚类的激光雷达障碍物检测方法
牛国臣， 王月阳， 田一博 - 北京航空航天大学学报, 2022 - bhxb.buaa.edu.cn
针对无人车在园区环境下采集的激光三维点云中远距离障碍物易漏检, 相邻障碍物存在欠分割和
过分割且算法耗时较大等问题, 根据激光束在水平和垂直方向上的分布不同 …
过分割且算法耗时较大等问题, 根据激光束在水平和垂直方向上的分布不同 …
[PDF][PDF] 考虑驾驶风格的路径跟踪控制方法
马跃， 郭烈， 秦增科 - 重庆理工大学学报(自然科学), 2022 - clgzk.qks.cqut.edu.cn
针对智能车辆的路径跟踪控制不能适应驾驶员个性化的问题, 提出一种驾驶风格在线识别系统,
并应用于路径跟踪控制系统. 基于驾驶模拟器采集驾驶员和车辆的转向特征数据, 利用模糊C …
并应用于路径跟踪控制系统. 基于驾驶模拟器采集驾驶员和车辆的转向特征数据, 利用模糊C …
Human-machine integration method for steering decision-making of intelligent vehicle based on reinforcement learning
WU Chao-zhong, L Yao, C Zhi-jun… - 交通运输工程 …, 2022 - transport.chd.edu.cn
In terms of the continuous dynamic allocation problem of driving weights between human
and autonomous driving systems in the human-machine integration (HMI) driving system of …
and autonomous driving systems in the human-machine integration (HMI) driving system of …
Lidar obstacle detection based on improved density clustering
G NIU, Y WANG, Y TIAN - 北京航空航天大学学报, 2022 - bhxb.buaa.edu.cn
For the 3D point cloud collected by the LiDAR on the intelligent vehicle in the park
environment, there exist some problems, for example, the obstacles far away from the LiDAR …
environment, there exist some problems, for example, the obstacles far away from the LiDAR …