平行智能与CPSS: 三十年发展的回顾与展望
杨静， 王晓， 王雨桐， 刘忠民， 李小双， 王飞跃 - 自动化学报, 2023 - aas.net.cn
社会物理信息系统(Cyber-physical-social systems, CPSS) 在传统物理信息系统(Cyber-
physical systems, CPS) 的基础上纳入对社会信号及社会关系的考虑, 利用网络世界近乎无限的 …
physical systems, CPS) 的基础上纳入对社会信号及社会关系的考虑, 利用网络世界近乎无限的 …
[PDF][PDF] 自动驾驶赛车路径与车速协同规划方法
李荣粲， 庄伟超， 殷国栋， 刘昊吉， 郑芝芸 - 机械工程学报, 2022 - qikan.cmes.org
自动驾驶赛车需实现路径与车速的同步规划以满足最快驾驶策略需求, 但车辆行驶路径与车速的
时空耦合关系使得优化问题难以构建与求解. 为此, 提出一种面向自动驾驶赛车的轨迹规划方法 …
时空耦合关系使得优化问题难以构建与求解. 为此, 提出一种面向自动驾驶赛车的轨迹规划方法 …
[PDF][PDF] 分级随机采样弱随机RRT 算法及在移动机器人运动规划中的应用
郑维， 张涛， 王洪斌， 田亚静， 王洪瑞 - 计量学报, 2021 - jlxb.china-csm.org
针对移动机器人运动规划过程中, 采用快速扩展随机树(RRT) 算法采样效率低,
寻找临近节点计算量大, 及非线性反馈控制器不受系统模型动态约束的问题 …
寻找临近节点计算量大, 及非线性反馈控制器不受系统模型动态约束的问题 …
高速公路无人驾驶的分层抽样多动态窗口轨迹规划算法
张琳， 薛建儒， 马超， 李庚欣， 李勇强 - 自动化学报, 2024 - aas.net.cn
高速公路无人驾驶轨迹规划面临着实时性强, 安全性高的挑战. 为此, 提出一种分层抽样多动态
窗口的轨迹规划算法(Stratied sampling based multi-dynamic window trajectory planner …
窗口的轨迹规划算法(Stratied sampling based multi-dynamic window trajectory planner …
[PDF][PDF] Simultaneous Path and Speed Planning of Driverless Racing Car
李荣粲， 庄伟超， 殷国栋， 刘昊吉， 郑芝芸 - Journal of Mechanical … - qikan.cmes.org
The autonomous racing car (ARC) is supposed to plan path and speed simultaneously to
meet the requirement of the fastest driving strategy. However, the spatiotemporal coupling …
meet the requirement of the fastest driving strategy. However, the spatiotemporal coupling …