智能网联车路云协同系统架构与关键技术研究综述
丁飞， 张楠， 李升波， 边有钢， 童恩， 李克强 - 自动化学报, 2022 - aas.net.cn
随着汽车产业电动化, 智能化, 网联化, 共享化的发展驱动, 全球主要强国均将智能网联汽车列为
国家战略发展方向. 蜂窝车联网, 边缘计算网络和高精度定位系统的技术发展, 为车车, 车路 …
国家战略发展方向. 蜂窝车联网, 边缘计算网络和高精度定位系统的技术发展, 为车车, 车路 …
Fast Trajectory Tracking Control Algorithm for Autonomous Vehicles Based on the Alternating Direction Multiplier Method (ADMM) to the Receding Optimization of …
D Dong, H Ye, W Luo, J Wen, D Huang - Sensors, 2023 - mdpi.com
In order to improve the real-time performance of the trajectory tracking of autonomous
vehicles, this paper applies the alternating direction multiplier method (ADMM) to the …
vehicles, this paper applies the alternating direction multiplier method (ADMM) to the …
Cooperative control strategy of trajectory tracking and driving stability for distributed-drive vehicles under extreme conditions
F Teng, J Wang, L Jin, Z Wang, Z Zhou, Z Liu - Control Engineering …, 2024 - Elsevier
Active chassis dynamics control has become increasingly important in recent years for
achieving high-level automated driving of intelligent electric vehicles. To improve tracking …
achieving high-level automated driving of intelligent electric vehicles. To improve tracking …
Radar sensors in automatic driving cars
L Zhaohua, G Bochao - 2020 5th International Conference on …, 2020 - ieeexplore.ieee.org
The principles and performance of ultrasonic radar sensors, millimeter wave radar sensors
and lidar sensors were analyzed and compared in this paper. Horizontal comparison …
and lidar sensors were analyzed and compared in this paper. Horizontal comparison …
混合动力电动汽车的跟车控制与能量管理
赵秀春， 郭戈 - 自动化学报, 2022 - aas.net.cn
混合动力电动汽车(Hybrid electric vehicles, HEVs) 的能量管理问题至关重要,
而混合动力电动汽车的跟车控制不仅涉及跟车效果与安全性, 也影响着能量的高效利用. 将HEVs …
而混合动力电动汽车的跟车控制不仅涉及跟车效果与安全性, 也影响着能量的高效利用. 将HEVs …
[PDF][PDF] 智能汽车环境感知方法综述
彭湃， 耿可可， 王子威， 柳智超， 殷国栋 - 机械工程学报, 2023 - qikan.cmes.org
智能汽车是全球汽车产业的未来发展方向, 是推动我国自主汽车产业高质量发展的应有之义.
智能汽车依靠人工智能, 泛在传感等先进技术的赋能, 实现对驾驶人认知感知 …
智能汽车依靠人工智能, 泛在传感等先进技术的赋能, 实现对驾驶人认知感知 …
智能车辆路径跟踪横纵向耦合实时预测控制器
许芳， 张君明， 胡云峰， 曲婷， 曲逸… - 吉林大学学报(工学版 …, 2021 - xuebao.jlu.edu.cn
为解决高速工况下低附着系数路面上智能车辆路径稳定跟踪控制问题, 提出了基于非线性模型
预测控制的车辆路径跟踪横纵向耦合集成控制器, 并实现了实时控制. 首先, 根据期望的路径信息 …
预测控制的车辆路径跟踪横纵向耦合集成控制器, 并实现了实时控制. 首先, 根据期望的路径信息 …
Modeling and quantitative assessment of environment complexity for autonomous vehicles
Y Wang, K Li, Y Hu, H Chen - 2020 Chinese Control And …, 2020 - ieeexplore.ieee.org
The paper investigates a novel modeling and quantitative assessment approach for
environment complexity of autonomous vehicles (AVs), whose purpose is to establish a …
environment complexity of autonomous vehicles (AVs), whose purpose is to establish a …
智能网联电动汽车节能优化控制研究进展与展望
申永鹏， 袁小芳， 赵素娜， 孟步敏， 王耀南 - 自动化学报, 2023 - aas.net.cn
提升纯电动汽车整车能效, 降低百公里耗电量, 是我国新能源汽车产业发展的重大需求.
智能网联背景下, V2X (Vehicle to everything) 网联信息以及激光雷达, 毫米波雷达, 摄像头 …
智能网联背景下, V2X (Vehicle to everything) 网联信息以及激光雷达, 毫米波雷达, 摄像头 …
基于滚动时域强化学习的智能车辆侧向控制算法
张兴龙， 陆阳， 李文璋， 徐昕 - 自动化学报, 2023 - aas.net.cn
针对智能车辆的高精度侧向控制问题, 提出一种基于滚动时域强化学习(Receding horizon
reinforcement learning, RHRL) 的侧向控制方法. 车辆的侧向控制量由前馈和反馈两部分构成 …
reinforcement learning, RHRL) 的侧向控制方法. 车辆的侧向控制量由前馈和反馈两部分构成 …