[PDF][PDF] 车路两端纯视觉鸟瞰图感知研究综述

周松燃, 卢烨昊, 励雪巍, 傅本尊, 王井东, 李玺 - 中国图象图形学报, 2024 - cjig.cn
纯视觉鸟瞰图(bird's-eye-view, BEV) 感知是国内外自动驾驶领域的前沿方向与研究热点,
旨在通过相机2D 图像信息, 生成3D 空间中周围道路环境俯视视角下的特征表示 …

基于改进HRNet 的单幅图像苹果果树深度估计方法.

龙燕, 高研, 张广犇 - Transactions of the Chinese Society of …, 2022 - search.ebscohost.com
针对苹果自动采收获取深度信息的实际需求, 以及目前单幅图像深度估计算法存在的空间分辨率
低和边缘模糊问题, 提出一种基于改进高分辨率网络(High-Resoultion Net, HRNet) …