[PDF][PDF] 基于Transformer 的自动驾驶交互感知轨迹预测
景荣荣， 吴兰， 张坤鹏 - 科学技术与工程, 2023 - stae.com.cn
摘要针对自动驾驶运动规划中预测周围交通参与者(如车辆, 自行车, 行人) 未来轨迹的问题,
提出了一个基于Transformer 的轨迹预测模型(trajectory prediction transformer, TPT) …
提出了一个基于Transformer 的轨迹预测模型(trajectory prediction transformer, TPT) …
[PDF][PDF] 基于智能体的供应链网络在制造业的应用
马旺， 李少波， 傅广， 刘祖仁， 杨波 - 科学技术与工程, 2023 - stae.com.cn
摘要基于多智能体供应链网络在工业界的应用已经越来越深入, 为了研究其在制造业的应用,
首先, 研究了最经典应用与最新研究进展, 并将供应链网络分为3 个层级: 顶层供应链 …
首先, 研究了最经典应用与最新研究进展, 并将供应链网络分为3 个层级: 顶层供应链 …
[PDF][PDF] 基于滚动预瞄模型的纯跟踪算法
胡丹丹， 尹鹏飞， 牛国臣， 赵金聚 - 科学技术与工程, 2023 - stae.com.cn
摘要针对无人驾驶车辆采用纯跟踪算法对不同曲率路径跟踪时, 出现道路适应能力弱和跟踪精度
差的问题, 提出一种基于代价的滚动预瞄模型(rolling preview model, RPM) …
差的问题, 提出一种基于代价的滚动预瞄模型(rolling preview model, RPM) …
Path Tracking Control Strategy for 4WD/4WS Autonomous Vehicle with Considering Lateral Stability.
X Jingyan, Z Kui, FU Yongzhi… - Journal of Computer …, 2024 - search.ebscohost.com
According to the characteristics of single-wheel solo controllable of unmanned vehicle with
distributed fourwheel drive/steering, a path tracking control strategy considering stability is …
distributed fourwheel drive/steering, a path tracking control strategy considering stability is …
[PDF][PDF] 基于自适应阈值的循环增长地面点云分割算法
董涛涛， 宋宇博 - 科学技术与工程, 2024 - stae.com.cn
摘要在坡度, 路面起伏不平的场景中, 针对单一阈值敏感性不足, 多阈值简单组合存在冗余计算,
且影响分割精度和鲁棒性的问题, 提出了一种基于阈值自适应选取的点云分割方法 …
且影响分割精度和鲁棒性的问题, 提出了一种基于阈值自适应选取的点云分割方法 …
[PDF][PDF] 基于深度强化学习的智能车辆行为决策研究
周恒恒， 高松， 王鹏伟， 崔凯晨， 张宇龙 - 科学技术与工程, 2024 - stae.com.cn
摘要自动驾驶车辆决策系统直接影响车辆综合行驶性能, 是实现自动驾驶技术需要解决的关键
难题之一. 基于深度强化学习算法DDPG (deep deterministic policy gradient) …
难题之一. 基于深度强化学习算法DDPG (deep deterministic policy gradient) …