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[PDF][PDF] 智能汽车人机共享控制研究综述

杨俊儒， 褚端峰， 陆丽萍， 王金湘， 吴超仲， 殷国栋 - 机械工程学报, 2022 - qikan.cmes.org
智能汽车人机共享控制由人类和机器共同完成驾驶任务, 通过人机智能混合增强, 保障行车安全,
提升驾驶性能. 对当前人机共享控制的研究现状及其概念进行梳理; 从客观风险评估指标和考虑 …
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智能汽车人机共享控制由人类和机器共同完成驾驶任务, 通过人机智能混合增强, 保障行车安全,
提升驾驶性能. 对当前人机共享控制的研究现状及其概念进行梳理; 从客观风险评估指标和考虑 …