基于改进RRT* 与行驶轨迹优化的智能汽车运动规划
袁静妮， 杨林， 唐晓峰， 陈傲文 - 自动化学报, 2022 - aas.net.cn
针对传统快速扩展随机树算法(Rapidly-exploring random tree, RRT) 搜索较慢, 规划路径曲折,
平顺性差等问题, 提出了一种结合改进RRT* 与贝塞尔曲线控制点优化的智能车辆运动规划方法 …
平顺性差等问题, 提出了一种结合改进RRT* 与贝塞尔曲线控制点优化的智能车辆运动规划方法 …
基于改进RRT* 与行驶轨迹优化的智能汽车运动规划
袁静妮， 杨林， 唐晓峰， 陈傲文 - 自动化学报, 2022 - aas.net.cn
针对传统快速扩展随机树算法(Rapidly-exploring random tree, RRT) 搜索较慢, 规划路径曲折,
平顺性差等问题, 提出了一种结合改进RRT* 与贝塞尔曲线控制点优化的智能车辆运动规划方法 …
平顺性差等问题, 提出了一种结合改进RRT* 与贝塞尔曲线控制点优化的智能车辆运动规划方法 …
基于改进RRT* 与行驶轨迹优化的智能汽车运动规划
袁静妮， 杨林， 唐晓峰， 陈傲文 - 自动化学报, 2022 - aas.net.cn
针对传统快速扩展随机树算法(Rapidly-exploring random tree, RRT) 搜索较慢, 规划路径曲折,
平顺性差等问题, 提出了一种结合改进RRT* 与贝塞尔曲线控制点优化的智能车辆运动规划方法 …
平顺性差等问题, 提出了一种结合改进RRT* 与贝塞尔曲线控制点优化的智能车辆运动规划方法 …