[PDF][PDF] 智能汽车环境感知方法综述

彭湃, 耿可可, 王子威, 柳智超, 殷国栋 - 机械工程学报, 2023 - qikan.cmes.org
智能汽车是全球汽车产业的未来发展方向, 是推动我国自主汽车产业高质量发展的应有之义.
智能汽车依靠人工智能, 泛在传感等先进技术的赋能, 实现对驾驶人认知感知 …

智能车环境视觉感知及其关键技术研究现状.

陈政宏, 李爱娟, 邱绪云, 袁文长… - Journal of Hebei …, 2019 - search.ebscohost.com
环境视觉感知技术是智能车获取外界环境信息的主要手段, 是智能车进行自主驾驶的前提条件.
在综合分析以不同检测对象为目标的检测技术方法的基础上, 给出了环境视觉感知研究的主要 …

[PDF][PDF] Review on Environmental Perception Methods of Autonomous Vehicles

彭湃, 耿可可, 王子威, 柳智超… - Journal of Mechanical …, 2023 - qikan.cmes.org
Autonomous vehicles are the future development direction of the global automotive industry
and are essential for promoting the high-quality development of China's independent …

[PDF][PDF] 无人驾驶汽车环境感知与导航定位技术应用综述

马飞跃, 王晓年 - 汽车电器, 2015 - mool.njust.edu.cn
环境感知以及导航定位是无人驾驶汽车(以下简称无人车) 技术的关键组成部分.
针对驾驶环境进行定义和分类, 提出与环境相互匹配的传感器组合方法. 在此基础上 …

[引用][C] 基于深度学习的道路环境感知研究

赵洋 - 2022 - 石家庄铁道大学

[引用][C] 基于智能车辆视觉导航的环境感知技术研究

任凤雷 - 2020 - 长春: 中国科学院大学(中国科学院 …

[引用][C] 基于多传感器信息融合的动态目标检测与识别

闫光 - 北京: 北京理工大学, 2015

[引用][C] 智能网联汽车环境感知技术的发展和研究现状

谢志萍, 雷莉萍 - 成都工业学院学报, 2016

[引用][C] 面向道路交通的环境感知关键技术研究

叶阳阳 - 2020 - 北京: 北京交通大学

[引用][C] 面向自动驾驶的多传感器三维环境感知系统关键技术研究

王佳荣 - 2020 - 北京: 中国科学院大学