摘要无人驾驶车辆可看作是具备一定自我学习能力的轮式智能机器人, 体系结构可分为感知和
决策, 在智能控制技术的加持下, 无人驾驶车辆控制技术正在阔步前进. 为了优化车辆控制技术 …

随着社会不断向前进步, 科技日新月异地高速发展, 无人驾驶车辆开始走进人们的视野.
无人驾驶车辆是一种非常典型的四轮移动机器人, 是一个多学科交叉综合体, 涉及技术广泛 …