摘要单目深度估计是从单幅图像中获取场景深度信息的重要技术, 在智能汽车和机器人定位等
领域应用广泛, 具有重要的研究价值. 随着深度学习技术的发展, 涌现出许多基于深度学习的单目 …

摘要场景的深度估计问题是计算机视觉领域中的经典问题之一, 也是3 维重建和图像合成等应用
中的一个重要环节. 基于深度学习的单目深度估计技术高速发展, 各种网络结构相继提出 …

针对当前的无监督单目深度估计方法边界模糊的问题, 提出了一种基于双重注意力模块的网络
架构. 这种架构能有效利用图像特征的远程上下文信息解决深度估计中的边界模糊问题 …

摘要利用二维图像来进行场景的深度估计是计算机视觉领域的经典问题之一,
也是实现三维重建, 场景感知的重要环节. 近年来基于深度学习的单目图像深度估计发展迅速 …

单幅图像的深度估计是场景几何理解过程中的一个重要步骤, 但由于尺度模糊,
也被计算机视觉领域普遍认为是一个典型的不适定问题. 近年来, 尽管监督学习方法在单目深度 …

摘要单幅图像深度估计是计算机视觉中的经典问题, 对场景的3 维重建, 增强现实中的遮挡及
光照处理具有重要意义. 本文回顾了单幅图像深度估计技术的相关工作, 介绍了单幅图像深度 …

目的无监督单目图像深度估计是3 维重建领域的一个重要方向, 在视觉导航和障碍物检测等领域
具有广泛的应用价值. 针对目前主流方法存在的局部可微性问题, 提出了一种基于局部平面参数 …

摘要针对双目视觉深度估计成本高, 体积大以及监督学习需要大量深度图进行训练的问题,
为实现无人机在飞行过程中的场景理解, 提出一种面向无人机自主飞行的无监督单目深度估计 …

自监督单目深度估计在自动驾驶, 智能制造等领域有着广泛的应用. 然而由于自监督训练存在
大量训练噪声, 其估计精度受到了极大限制. 针对自监督单目深度估计算法中深度估计精度有限 …

深度信息的获取是场景解析中是非常重要的环节, 主要分为传感器获取与图像处理两种方法;
传感器技术对环境要求很高, 因此图像处理为更通用的方法; 传统的方法通过双目立体标定 …