A fuzzy method of recognizing color label for controlling the movement of actuators the mechatronic complex

M Bobyr, N Milostnaya - Journal of Ambient Intelligence and Humanized …, 2023 - Springer
The hardware and software model for controlling the movement of actuators in the
mechatronic complex based on a fuzzy method of recognizing the color label is presented in …

Improved Upsampling Based Depth Image Super-Resolution Reconstruction

Y Ye, M Zhou, Z Wang, X Shen - IEEE Access, 2023 - ieeexplore.ieee.org
Constrained by current sensing technology, depth camera only acquires a low-resolution
depth image that does not meet actual requirements. To solve this problem, this paper take a …

Система технического зрения в задаче определения расстояний от видеокамеры до объекта

МВ Бобырь, СГ Емельянов… - Известия Юго …, 2024 - science.swsu.ru
Аннотация Цель исследования. Разработка вычислительного процесса в системе
технического зрения, позволяющего определять расстояние до объектов от одной …

Интеллектуализация процесса детектирования форм геометрических объектов

НА Милостная - Известия Юго-Западного государственного …, 2024 - science.swsu.ru
Аннотация Цель исследования. Разработка программного кода на языке
программирования C#, реализующего алгоритм распознавания формы геометрических …

Алгоритм построения 3d сцен распознанных объектов по картам глубин

МВ Бобырь, СГ Емельянов… - Известия Юго …, 2023 - science.swsu.ru
Аннотация Цель исследования. Разработка алгоритма построения 3d сцен
распознанных объектов по синтезируемым картам глубин, с целью повышения …

Analysis of Pathfinding Algorithms for Mobile Robots Movement

B Maxim, K Aleksander - Doctoral Symposium on Intelligence Enabled …, 2023 - Springer
The article presents a study of the properties of breadth-first search (BFS), depth-first search
(DFS), and wave propagation (WP) algorithms that can be used to improve robots' …

Compensating Inbound Signal Strength for Radio-Controlled Mobile Robots Using ANFIS

M Bobyr, C Nolivos - Intelligent Communication Networks, 2024 - taylorfrancis.com
The complexity of establishing intelligent telecommunication networks equipped with
artificial intelligence technologies is an aspect to be considered when implementing …

[PDF][PDF] Intellectualization of the process of detecting shapes of geometric objects

NA Milostnaya - Юго-Западного государственного университета, 2024 - science.swsu.ru
Purpose of research. Development of program code in the C# programming language that
implements an algorithm for recognizing the shape of geometric objects in the input image …

Implementation of the Method of the Areas' Ratio on FPGA

B Maxim - Doctoral Symposium on Intelligence Enabled …, 2023 - Springer
An approach for implementing the MAR during defuzzification on a FPGA is presented in the
article. It should be noted that the MAR consists of five stages and is performed after …

Research of the Influence of the Fuzzy Rules Number on the Learning of a Neuro-Fuzzy System

B Maxim, M Natalia, K Natalia, S Olga - Doctoral Symposium on Human …, 2023 - Springer
The accuracy of fuzzy logic systems is measured by the RMSE (Root Mean Square Error),
with lower values indicating greater precision. ANFIS (Adaptive Neuro-Fuzzy Interference …