[PDF][PDF] Identificación, estimación y control de sistemas no-lineales mediante RGO
La identificación de sistemas trata de la estimación de modelos de sistemas dinámicos a
partir de los datos observados. La estimación trata de evaluar y diseñar los estimadores de …
partir de los datos observados. La estimación trata de evaluar y diseñar los estimadores de …
Improving trajectory tracking by feedforward evolutionary multivariable constrained optimization
ML Fravolini, A Ficola, M La Cava - 1999 IEEE/ASME …, 1999 - ieeexplore.ieee.org
Improvements in positioning accuracy and reduction of trajectory tracking error in robotic
systems require advanced control laws; these should take into account also multivariable …
systems require advanced control laws; these should take into account also multivariable …