A novel location-penalized maximum likelihood estimator for bearing-only target localization
In this paper, we present a location-penalized maximum likelihood (LPML) estimator for
bearing only target localization. We develop a new penalized maximum likelihood cost …
bearing only target localization. We develop a new penalized maximum likelihood cost …
A two phase hybrid RSS/AoA algorithm for indoor device localization using visible light
GB Prince, TDC Little - 2012 IEEE Global Communications …, 2012 - ieeexplore.ieee.org
A two phase hybrid algorithm for estimating the location of a mobile node, which has the
capability of measuring signal strength, azimuth, and elevation, in a smart space …
capability of measuring signal strength, azimuth, and elevation, in a smart space …
Analysis of noisy bearing-only network localization
Graph theory has been used to characterize the solvability of the sensor network localization
problem with ideal (ie, precisely known) bearing-only measurements between certain pairs …
problem with ideal (ie, precisely known) bearing-only measurements between certain pairs …
Control of triangle formations with a mix of angle and distance constraints
AN Bishop, TH Summers… - 2012 IEEE International …, 2012 - ieeexplore.ieee.org
A distributed control law for triangular formation control with a mixture of bearing and range
measurements and relative pair-wise inter-agent angle constraints and a single range …
measurements and relative pair-wise inter-agent angle constraints and a single range …
基于测距最小二乘的方位融合多传感器定位算法
雷雨， 冯新喜， 朱灿彬， 李彬彬 - 电光与控制, 2012 - cqvip.com
在多部2D 传感器组网目标定位中, 为减小地球曲率对观测的影响, 充分利用各传感器量测并解决
观测方程的非线性最小二乘问题, 提出了融合方位量测的测距最小二乘算法 …
观测方程的非线性最小二乘问题, 提出了融合方位量测的测距最小二乘算法 …
基于数据融合理论的多传感器几何定位算法
雷雨， 冯新喜， 朱灿彬， 李彬彬 - 红外与激光工程, 2012 - cqvip.com
为解决多部(3 部及以上) 2D 传感器网络对三维空间目标的定位估计和定位精度问题,
克服地球曲率对观测模型的影响, 建立了考虑实际地球曲率的等效地球模型和传感器观测模型 …
克服地球曲率对观测模型的影响, 建立了考虑实际地球曲率的等效地球模型和传感器观测模型 …
面向测向交叉定位的2 级消元数据关联算法
蒋文涛， 孙利民， 吕俊伟， 杨曙辉 - 华中科技大学学报: 自然科学版, 2012 - cqvip.com
针对现有数据关联算法在实时性方面的不足, 提出了一种2 级消元数据关联算法,
其特点是先根据关联判据生成与目标数量相等的候选关联集, 再对候选关联集进行粗关联和细 …
其特点是先根据关联判据生成与目标数量相等的候选关联集, 再对候选关联集进行粗关联和细 …
基于单站测量的纯仰角目标参数航迹滤波方法
刘进忙， 李振兴， 刘永兰， 岳韶华， 吴中林 - 激光与红外, 2012 - cqvip.com
根据特殊战场环境下传感器测量目标的不完全信息的情况, 提出了空间目标纯仰角参数的处理
思想, 并给出了一种基于投影关系的参数航迹滤波方法, 该方法基于斯特瓦尔特定理和总体最小 …
思想, 并给出了一种基于投影关系的参数航迹滤波方法, 该方法基于斯特瓦尔特定理和总体最小 …
纯角度量测序列的参数航迹滤波新方法
吴中林， 刘进忙， 倪鹏， 刘晓婧 - 电光与控制, 2012 - cqvip.com
红外探测器只能测量运动目标的方位角和俯仰角, 难以获取目标的距离信息,
所测量的空中目标信息为不完全信息, 无法在直角坐标系下有效对三维运动目标进行滤波与跟踪 …
所测量的空中目标信息为不完全信息, 无法在直角坐标系下有效对三维运动目标进行滤波与跟踪 …
基于几何约束的方向定位观测误差优化方法
游培寒， 石爽， 石顺桥 - 弹箭与制导学报, 2012 - cqvip.com
目前应用广泛的方向定位算法往往忽略观测点误差. Vaghefi 等人将基于极大似然法的多点方向
定位方法进行了扩展, 将观测点位置误差引入模型, 有效提高了优化模型的精度; …
定位方法进行了扩展, 将观测点位置误差引入模型, 有效提高了优化模型的精度; …