Speed tracking and synchronization of multiple motors using ring coupling control and adaptive sliding mode control
LB Li, LL Sun, SZ Zhang, QQ Yang - ISA transactions, 2015 - Elsevier
A new control approach for speed tracking and synchronization of multiple motors is
developed, by incorporating an adaptive sliding mode control (ASMC) technique into a ring …
developed, by incorporating an adaptive sliding mode control (ASMC) technique into a ring …
Synchronization controller design of two coupling permanent magnet synchronous motors system with nonlinear constraints
Z Deng, J Shang, X Nian - ISA transactions, 2015 - Elsevier
In this paper, two coupling permanent magnet synchronous motors system with nonlinear
constraints is studied. First of all, the mathematical model of the system is established …
constraints is studied. First of all, the mathematical model of the system is established …
Online Deflection Estimation of X-Axis Beam on Positioning Machine
For high-precision devices, one of the most important factors that influence their positioning
accuracy is the deflection in the mechanical structures. The finite-element method (FEM) is …
accuracy is the deflection in the mechanical structures. The finite-element method (FEM) is …
Fuzzy speed control of networked motion control systems
S Zhang, D Zhao, C Li… - Journal of …, 2015 - asmedigitalcollection.asme.org
This paper proposed an integrated scheme for the modeling and control of induction motors
in the networked environment. The networked control system (NCS) is built in hierarchical …
in the networked environment. The networked control system (NCS) is built in hierarchical …
ارائه الگوریتم جدید جهت کشف داده های پرت محلی در جریان داده ها
A Mazidi, M Sadreddini, H Tahayori - مجله علمی رایانش نرم و فناوری …, 2015 - jscit.nit.ac.ir
ظهور تکنولوژی اینترنت اشیا مفهوم شهر هوشمند را ایجاد کرده که در این پارادایم، دستگاه‌های هوشمند
به عنوان یک ضرورت شناخته می‌شوند. برنامه‌های کاربردی نصب‌شده بر روی این دستگاه‌ها باعث …
به عنوان یک ضرورت شناخته می‌شوند. برنامه‌های کاربردی نصب‌شده بر روی این دستگاه‌ها باعث …
ارائه یک مدل فازی نقشه شناختی ربات متحرک با الهام از سلولهای جهت سر و مکانی با رویکرد کاهش ابعاد
عمرانپور, شیری - مجله علمی رایانش نرم و فناوری اطلاعات, 2015 - jscit.nit.ac.ir
ظهور تکنولوژی اینترنت اشیا مفهوم شهر هوشمند را ایجاد کرده که در این پارادایم، دستگاه‌های هوشمند
به عنوان یک ضرورت شناخته می‌شوند. برنامه‌های کاربردی نصب‌شده بر روی این دستگاه‌ها باعث …
به عنوان یک ضرورت شناخته می‌شوند. برنامه‌های کاربردی نصب‌شده بر روی این دستگاه‌ها باعث …
[PDF][PDF] An Approach to Reduce Computational Cost for Localization Problem
One of the biggest factors that contribute to the computational cost of extended Kalman filter-
based SLAM is the covariance update. This is due to the multiplications of the covariance …
based SLAM is the covariance update. This is due to the multiplications of the covariance …