A QFT approach to robust dual‐rate control systems
A dual‐rate control system is a hybrid system composed of continuous‐time and discrete‐
time elements with two sampling frequencies. In this work, a new frequency domain analysis …
time elements with two sampling frequencies. In this work, a new frequency domain analysis …
Control en red de vehículo autónomo
GJ Alite Cerezuela - 2022 - riunet.upv.es
[ES] En este TFM se propone una estrategia de control en red para un vehículo autónomo a
partir de la cual poder hacer frente a problemas típicos de red (retardos, pérdidas) …
partir de la cual poder hacer frente a problemas típicos de red (retardos, pérdidas) …
Diseño de un control bifrecuencia en red para seguimiento de trayectorias en un robot de dos ruedas
JA Román Ortega - 2022 - riunet.upv.es
[ES] En la actualidad existe un fuerte nivel de desarrollo dedicado al ámbito de los coches
autónomos, los cuales poseen un mayor o menor grado de autonomía en función de la …
autónomos, los cuales poseen un mayor o menor grado de autonomía en función de la …