Diseño e implementación de un sistema de teleoperación y evasión de obstáculos en un robot móvil mediante el uso del entorno ROS (Robotic Operating System)

HJ Díaz Iza - 2014 - bibdigital.epn.edu.ec
El campo de la robótica abarca una amplia gama de sistemas robóticos, la habilidad de
estos sistemas para ser teleoperados o para realizar tareas autónomas como la evasión de …

[PDF][PDF] DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGÍA Y MECÁNICA

GF CADENA PATIÑO, HD OLEAS MONTESDEOCA - DIRECTOR - repositorio.espe.edu.ec
El presente proyecto integra la tecnología de robótica, procesamiento de imágenes, y
aplicaciones multimedia con el tratamiento de niños y niñas que poseen el síndrome del …

[PDF][PDF] DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGÍA Y MECÁNICA

AG GARCÉS MONTAÑO, DA VALLEJO ARÁUZ - repositorio.espe.edu.ec
1.1. Motivación y problemática..................................................................... 1 1.2.
Antecedentes........................................................................................ 3 1.2. 1. Robots móviles …

Sistema para el seguimiento de un objeto implementado en la cabeza de un robot Inmoov

LF Vargas Londoño, N Ortíz Valencia - 2017 - repository.unipiloto.edu.co
La visión de máquina es una de las tareas más importantes en la interacción entre los
robots y el medio en el cual están inmersos, pues esta le provee mayor información sobre …

[引用][C] Diseño e implementación de un sistema robótico para el mejoramiento de la movilidad de personas con limitación visual avanzada en ambientes interiores en …

HA Vergara Vargas