Penelitian ini merancang sebuah alat berupa kapal pengukur volume sedimen. Alat ini menggunakan algoritma PID yang berfungsi untuk mengontrol pergerakan motor PG45 dan …
Perairan di Indonesia banyak yang memiliki kejernihan air yang sangat kurang diakibatkan adanya kotoran dan lumpur yang bercampur menjadi satu dengan air. Perairan yang kotor …