Controlador de Postura y Marcha de un Robot Bípedo Basado en el ZMP
EU Ontiveros-Garcia, EU Rocha-Cozatl - revistadigital.amca.mx
En esta contribución se plantea la estabilización de la marcha y la postura de un robot
bípedo de 12 GDL (grados de libertad) implementando un controlador del ZMP medido en …
bípedo de 12 GDL (grados de libertad) implementando un controlador del ZMP medido en …
[引用][C] Controlador de postura y marcha de un robot bıpedo basado en el ZMP
E Ontiveros-Garcıa, E Rocha-Cózatl