O artigo tem como proposta a modelagem dinâmica e a simulação do sistema de controle
particionado não linear do robô manipulador SCARA RH-3FRHR3 da fabricante Mitsubishi …

O presente capítulo apresenta a modelagem dinâmica de circuito elétrico de três malhas
com componentes passivos no domínio do tempo contínuo, solução do sistema de …

The paper proposed the mathematical modeling, trajectory planning, and nonlinear control
of the SCARA T3 401SS manipulator robot from manufacturer Epson. The National …

Bem-vindo ao décimo volume de “Tópicos Especiais em Engenharia”, uma obra que reúne
os últimos avanços e inovações no campo da engenharia. Este livro oferece uma visão …

Neste trabalho, apresenta-se a modelagem e análise de estabilidade de um drone terrestre
de duas rodas com acionamento diferencial. No estágio atual de desenvolvimento da …

Resumo [A1]: O estudo que relaciona o comportamento da posição e orientação do
manipulador no espaço cartesiano, sem levar em consideração as forças físicas envolvidas …